Являясь профессиональным производителем модульных линейных актуаторов, Sango Automation поставляет широкий спектр линейных модулей SGA, включая линейные модули screw drive и Belt drive с помощью различных управляемых решений, а также полузакрытых и полностью закрытых линейных модулей для разнообразной среды применения.

Модульные линейные приводы, также названные как одиночный робот оси, линейный модуль движения, промышленное линейное движение, etc.

Модульные линейные актуаторы интегрируются с широким диапазоном двигателей марки на 50W,100W, 200W/ 400W/ 750W/ 1000W или 42, 57,86 stepper двигателей или NMEA17, NMEA23, NMEA34 шагая двигатели в экструдированный базовый профиль для удовлетворения точности и скорости требования различных точности и общего применения движения. Тормоз и отсутствие тормоза не могут быть факультативными.

SGA Модульные линейные приводы типа DM45 с кузовом на 45 мм имеют 4 серии в screw drive полузакрытый, винт диск полностью закрыт, и пояс диск полузакрытый, пояс диск полностью закрыт. Эти линейные модули имеют удары от 0 мм до 800 мм, а полезная нагрузка от 1 кг до 10 кг.

Он может быть применен в сортировочных частях на указанном положении, автоматическая загрузка после визуального осмотра CCD, сбор деталей из вибрирующих чаш, нажатие рабочего куска в отверстие, сборка деталей, струйная эксплуатация и т.д.

Базовая спецификация серии DM45

Модель No				DMS45-CM	DMS45-CR	DMB45-CM	DMB45-CR
Решение для привода				Мяч винт	Мяч винт	Пояс времени	Пояс времени
Запечатанный или нет				Полузакрытые	Полностью закрыто	Полузакрытые	Полностью закрыто
Мощность двигателя				50/100W		50/100W
Повторяемость				0,01 евро / 0,005 евро		0,04 евро
Мяч винт внешней диа				12 мм		Коэффициент сокращения: 1:1
Привести				5 мм	10мм	66
Самая быстрая скорость Мотор 3000 (об/мин)				250	500	3300
Макс Нагрузка (кг)	Ускорение Замедление	Горизонтальной	0,3 Г	5/10	2.5/5	2/4
		Вертикальной	0,3 Г	1.5/3	1/1.5
Скорость тяги (N)				181/322	80/161	15/30
Линейный путеводитель				24*8.5-1		24*8.5-1
Датчик происхождения: подключаемый модуль				EE-SX674 (NPN)EE-SX674P (PNP)

SGA Линейный модуль ФантомНый вид

Как сделать выбор модели

Запрос на предоставление следующих данных каждой оси в X, Y и

Инсульт: __mm

Скорость: __mm/с (100, 300, 500, 700...)

Полезная нагрузка: __KG (горизонтальная или вертикальная?)

Повторяемость: __mm (Пояс привода: 0.04; Мяч винт диск: 0,01 или 0,005)

Применение:

Рабочая среда: q (Общие? Пыльной? высокая температура?)

Что такое сочетание линейных модулей в различных приложениях?

Линейные модули SGA имеют несколько соединений конца ввода

Какой тип приложения может быть использован с SGA линейных модулей? Пример применения:

Почему стоит выбрать Sango Automation?

Вопросы и ответы

Связанные знания: Когда вам нужен линейный модуль со структурой gantry?

Что вы думаете о том, когда вы думаете о промышленном роботе? Это может быть так ...

Такие сочлененные роботы широко признаны из-за коммерческой рекламы и роботов танцевальных последовательностей автомобильных компаний. Роботы SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) также получили широкое признание за их применение и распространение на заводах с начала 1980-х годов. Двух сочлененные и scarA роботы-объединить линейное и вращательное движение, обеспечивая тем самым маневренность для сложных задач. Сочлененные роботы похожи на человеческие руки, с шестью осями движения-три перевода (линейные) и три вращения (представьте себе ваши плечи, локти и запястья). Робот SCARA имеет четыре оси движения-X, Y, и тета (несколько похож на руку, если ваше плечо исправлено).

Не популярны в популярной культуре, но промышленные приложения, начиная от упаковки до производства полупроводников все декартовые роботы. Как следует из названия, эти роботы работают на трех декартовых осях (линейных модулях)-X, Y и q-хотя они могут включать θ ось для инструментов для рук и конечностей. Хотя более "сексуальный", чем сочлененные и SCARA роботов, декартовских роботов являются более универсальными, их размер имеет более высокую грузоподъемность, и во многих случаях, более высокую точность. Они также очень адаптируются, потому что вал может быть обновлен или изменен с относительно небольшим количеством перенастроиний, чтобы адаптироваться к меняющимся требованиям к продукту или приложению.

Однако, декартовские роботы ограничены присущей им конструкцией кантилевера, которая ограничивает их грузоподъемность. Это особенно верно, когда внешний линейный модуль оси (Y или q) имеет длинную длину хода, которая генерирует большую момент нагрузку на опорный вал. При длительном ударе и высокой нагрузке требуется, это лучшее решение, чтобы выбрать структуру gantry для линейного модуля.

Линейный модуль структуры gantry имеет два оси X, одну ось Y и одну ось.

От Декарта до Ворот Дракона

Робот gantry является улучшенной версией декартового робота, используя два X (или базовых) осей вместо одной базовой оси в системе декартовской координаты. Дополнительные X-оси (иногда дополнительные Y-оси и оси позволяют роботу обрабатывать) больше нагрузок и сил, что делает его идеальным для сбора и размещения тяжелых нагрузок или части обработки. Каждая ось основана на линейном модуле, что означает, что практически неограниченные опции позволяют любое сочетание высокой скорости, длительных путешествий, тяжелой нагрузки и высокой точности позиционирования. Специальные требования к суровым условиям или низкому шуму легко включаются, если приложение требует одновременных, но независимых процессов,

Роботы Gantry обычно устанавливаются в рабочей области, но если детали не подходят для обработки сверху, как в случае солнечных элементов и модулей, gantry можно настроить для работы из-под деталей. Хотя роботы gantry, как правило, считаются очень большими системами, они также подходят для небольших, даже настольных машин.

Две оси лучше, чем один

Так как структура линейного модуля gantry имеет два X-оси или базовых осей, момент нагрузки и рабочей полезной нагрузки, представленной Y-оси и оси будет интерпретироваться как сила на X-оси. Это значительно увеличивает жесткость системы, и в большинстве случаев позволяет валу иметь более длину хода и более высокую скорость, чем аналогичный декартовский робот.

Хотя сочлененные и scarA роботы легко определить и Descartes роботы широко развернуты, gantry линейный модуль дизайн преодолевает присущие ограничения с точки зрения нагрузки, скорости, диапазона и повторяемости, со специальной настройкой и гибкостью.

Мы предоставляем линейные структуры модулей, которые могут быть собраны в различных конфигурациях; например, сцена XY, сцена XY. Вы можете выбрать свою собственную серию, инсульта и свинца винт шаг комбинации на каждой оси, чтобы построить этапе вам нужно.

http://ru.linear-rotary.com/